2026-01-23 Jetson 組裝記錄¶

本文件記錄了 2026/01/19~21 更換 Jetson Orin SOM (GPU) 的過程，以及復現了更早之前安裝 SSD 的記錄。

前情提要¶

ToddlerBot 官方設計上，使用的是 reComputer J4012。但是由於我國的國安規定，學校難以買大陸公司與工廠產的資通訊產品。所以我們退而求其次，使用了 Nvidia 的 Jetson Orin Nano Super Developer Kit 並手動換上 Jetson Orin NX 16GB。

安裝 SSD¶

前置作業¶

請準備好

一支 PH1 十字螺絲起子。
一條你要安裝上去的 M.2 PCIe SSD。

組裝過程¶

組裝很簡單，只有三步驟

請把該 M.2 插槽對應的螺絲解開
將 SSD 插入 M.2 插槽。儘量平地插比較好插入，插入後自動彈起而斜斜的是正常的。
將螺絲鎖上，就大功告成啦！

更換 SOM¶

由於拆卸跟組裝只是相反的操作（或甚至你運氣好可以找到無 Jetson Orin Nano 8GB SOM 的載板），所以這裡只記錄組裝的過程。

前置作業¶

請準備好「硬體參考資料」提到的導熱膠、SOM 與 DevKit 本體，並準備一些酒精和不掉屑的布，與 T7 內梅花、PH1 十字螺絲起子各一把。

導熱膠：可以先放置在冰箱冷藏（非冷凍），有助於裁剪與粘貼時不破碎。
DevKit 與舊的 SOM 請依照組裝過程反向拆卸。 * 使用至少 75% 的酒精清除風扇上的舊導熱膠。 * 使用不掉屑的布（例如棉布或眼鏡布）擦除風扇上的舊導熱膠。萬一真的沒有，強韌的再生紙、廚房紙巾、甚至酒精沾溼的 A4 紙也比衛生紙好。

組裝過程¶

請取一塊 20 x 20 x 0.25mm 的 PTM 7950 相變導熱膠，並把它妥善粘著至 SOM 中央那塊 22 x 20mm 的平臺上。
請將風扇清潔乾淨，然後對齊 SOM 與風扇背面的四個孔位，藉導熱膠的粘性貼合他們。以下是背面與正面。
將長得像 >-< 的固定架與螺絲鎖上。
- 小訣竅：由於固定架有點彈性，可以先鎖對角線的兩根螺絲。鎖的時候先各鎖一半，再一起鎖到底。
以下是未鎖上與鎖上的樣子：
將 SOM 的金手指插入載板。固定前呈現上翹的狀態是它的設計。

你可以注意到，左側與右側各有一個卡榫。所以
- 當你要固定 SOM 時，直接將 SOM 往下壓，直到兩側的卡榫都扣住 SOM 為止即可。
- 當你要拆卸 SOM 時，先將兩側的卡榫左右扳開，則 SOM 會自然仰起。
以下是下壓固定後的樣子：
將螺絲鎖上，固定 SOM。以下是未鎖上的樣子，你可以注意到風扇角落旁、SOM 上有兩個螺絲孔。
- 小訣竅：如果你覺得螺絲鎖不進去，不要硬鎖。請把 SOM 往金手指插入的方向再插更緊，以及稍微把 SOM 用手下壓、靠近螺絲柱。
最後請將風扇的排線插回去，然後就完成了。以下是四張不同角度的成品圖：